YGT
YINGGUTE
广州英固特智能装备有限公司
OPERATING MANUAL / V2.0
全自动
冲孔设备
操作说明书
Guangdong Yinggute Intelligent Equipment Co., Ltd
3D DEVICE
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YGT · AUTOMATION
02 / Contents & quick start
目录与快速入门
1. 快速入门与产品说明第 2–3 页
2. 安全警告第 3 页
3. 主页面总览第 4 页
4. 配方选择与切换第 5 页
5. 配方数据保存第 6 页
6. 搬运机构操作第 7 页
7. 旋转与视觉操作第 8 页
8. 模具顶进与手动回原第 9 页
9. 模具屏蔽与速度调节第 10 页
10. 报警查询与故障处理第 11 页
11. 常用参数记录表与 FAQ第 12 页
Quick start / 3 steps
STEP 01
开机启动
打开电源，等待屏幕亮起并进入主页。
STEP 02
选择配方
输入管型对应编号，确认配方名称。
STEP 03
开始运行
开启来料检测，设备自动感应运行。
03 / Product info & safety
产品说明与安全警告
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 设备名称 | 全自动冲孔设备 |
| 控制方式 | 人机界面（HMI）+ 伺服驱动 + 视觉定位系统 |
| 适用管型 | 圆管、方管、异型管等 |
| 核心功能 | 自动感应来料 → 视觉定位 → 伺服冲孔 → 自动下料 |
| 主要优势 | 配方快速切换（≤3秒）、模具独立屏蔽、速度可调 |
Safety warnings / 6 principles
1. 设备运行时严禁将手伸入冲孔区域。
2. 更换模具/调整参数前必须按急停并关电源。
3. 非授权人员不得修改伺服行程等核心参数。
4. 异常报警先排查原因，确认安全后复位。
5. 穿戴好劳保用品，禁止戴手套操作触摸屏。
6. 设备周边1米内保持清洁畅通。
2. 更换模具/调整参数前必须按急停并关电源。
3. 非授权人员不得修改伺服行程等核心参数。
4. 异常报警先排查原因，确认安全后复位。
5. 穿戴好劳保用品，禁止戴手套操作触摸屏。
6. 设备周边1米内保持清洁畅通。
04 / Main interface overview
主页面总览
全自动冲孔设备控制系统● 运行中
皮带来料检测
当前产量
128 件
128 件
当前节拍
12.6 秒
12.6 秒
功能分页：自动 / 手动 / 配方选择 / 报警 / 配方数据 / IO / 请登录 / 中文 / 异常解除 / 设备报警
关键功能区
右上角开关：皮带来料检测启动开关。无管运行/模拟视觉按钮：用于调试与视觉验证。自动/手动模式：切换设备控制状态。
操作步骤
① 开机后检查状态是否为“待机”。
② 开启开关，设备开始运行。
③ 点击对应按钮进入各子功能界面。
重要提示：关闭开关后设备不会自动启动，用于临时停机或调试。
05 / Recipe selection
配方选择与切换
配方选择界面当前配方：A型管
可通过系统数字按键，输入对应配方编号或点击已保存好的配方选项，点击确定即可切换不同的管型配方。
操作步骤
- 输入目标管型编号（01、02、03）。
- 点击【确认切换】，系统自动加载对应参数。
- 查看顶部“当前配方名称”，确认是否正确。
- 如输入错误，点击【取消】返回主页面。
| 配方编号 | 对应管型名称 |
|---|---|
| 01 | A型管 |
| 02 | B型管 |
| 03 | C型管 |
| 04–10 | 预留扩展配方 |
如输入的编号未保存过配方数据，系统会提示“配方为空”，请先到第6页【配方数据保存】界面设置并保存后再切换。
06 / Recipe data saving
配方数据保存 核心功能
| 伺服项目 | 左右移动距离 | 前后移动距离 | 冲孔深度 |
|---|---|---|---|
| 搬运伺服 | 50.0 mm | 30.0 mm | — |
| 视觉进退伺服 | — | 25.0 mm | — |
| 模具进退伺服 | — | 20.0 mm | — |
| 冲压1上下伺服 | — | — | 20.0 mm |
| 冲压2上下伺服 | — | — | 20.0 mm |
| 料仓上下伺服 | — | 15.0 mm | — |
配方数据保存界面当前配方：A型管
左右移动距离
50.0 mm
50.0 mm
前后移动距离
30.0 mm
30.0 mm
冲孔深度
20.0 mm
20.0 mm
重要提醒：更换管型后必须先设置并保存行程数据；保存前需要重新输入全新的配方号，不可在已有配方号保存，否则会覆盖原有数据；首次设置新管型建议手动慢速试运行一次。
07 / Handling mechanism
搬运机构操作
搬运伺服操作面板当前位置：150.0 mm
当前位置显示：实时显示搬运机构的坐标位置，单位：mm
图中标注说明
一步到取料位
搬运机构移动至取料位置，手动控制搬运夹爪抓取管材。
一步到放料位
搬运机构移动至放料位置，手动控制搬运夹爪卸下管材。
回到位置原点
搬运机构返回机械原点，建议每次开机先执行此操作。
JOG+ / JOG-
用于行程微调，确认设备停止并持续观察位置数值变化。
显示数值异常（跳动或不归零）时，请勿运行，应先检查感应器或伺服电机是否正常，或联系技术人员检修。
08 / Rotation & vision
旋转与视觉操作
旋转步进与视觉顶进面板角度：45.0°
相机实时画面● 视觉在线
管材轮廓识别中…
绿色框：识别正常
绿色框：识别正常
视觉系统稳定排查指南
清洁镜头
用专用镜头布擦拭相机镜头，避免灰尘影响识别。
开启光源
确认照明光源是否正常开启，亮度稳定。
检查管材表面
检查是否有反光或污渍影响管材轮廓识别。
每次更换管型后，点击【视觉触发校准】，观察视觉预览区域，确认管材轮廓识别正确。
09 / Mold advance & reset
模具顶进与手动回原
调试专用 / Technical use only
模具1当前位置：10.0 mm
模具2当前位置：-5.0 mm
操作步骤
- 更换模具后，根据模具位置需要选择对应的上升或下降按钮。
- 持续按住按钮2秒，短按无效，防止误触。
- 观察当前位置数值变化，确认模具已移动至目标位置。
- 如需微调，可多次使用 JOG- / JOG+ 进行点动调整。
调试安全警告：非技术人员禁止随意操作；手动操作模具时务必确认冲孔区域内无手或工具；回原必须在无管及设备停止状态下进行。
10 / Mold shielding & speed
模具屏蔽与速度调节
参数画面面板参数已加载
| 参数 | 当前值 | 单位 |
|---|---|---|
| 料仓到位延时 | 1.0 | s |
| 模具冲压下到位延时 | 0.8 | s |
| 模具吹气时间 | 0.5 | s |
| 加油时间间隔 | 3600 | s |
模具1屏蔽
点击切换，屏蔽后模具1不参与冲孔动作。
模具2屏蔽
点击切换，屏蔽后模具2不参与冲孔动作。
速度调节注意：默认参数已优化，非必要请勿随意修改。速度过高可能导致冲孔位置偏移或设备震动，建议从低到高逐步调试。
11 / Alarms & troubleshooting
报警查询与故障处理
错误报警界面报警中
当前报警代码
E02
报警内容：伺服电机过载
历史报警：
10:23 E01 来料感应超时
09:15 E03 视觉定位失败
10:23 E01 来料感应超时
09:15 E03 视觉定位失败
| 报警代码 | 可能原因 | 解决方法 |
|---|---|---|
| E01 来料感应超时 | 来料传感器无信号 | ①检查管材 ②清理传感器灰尘 ③检查接线 |
| E02 伺服电机过载 | 模具卡顿或电机电流过大 | ①检查模具卡顿 ②检查驱动器代码 ③检查导轨异物 |
| E03 视觉定位失败 | 视觉系统未识别 | ①擦拭相机镜头 ②检查照明光源 ③检查管材视野 |
| E04 回原点超时 | 未在规定时间回原 | ①检查原点感应器油污 ②检查连线 ③检查机械卡滞 |
设备报警时自动跳转至本界面。先查看故障原因并完成排查，故障排除后点击【清除报警/复位】，确认设备恢复正常后再返回主页面重新启动。
12 / Parameter log, FAQ & back cover
参数记录表、FAQ 与封底
| 管型名称 | 配方编号 | 左右移动距离 | 前后移动距离 | 冲孔深度 |
|---|---|---|---|---|
| A型管 | 01 | |||
| B型管 | 02 | |||
| C型管 | 03 | |||
| D型管 | 04 | |||
| E型管 | 05 | |||
| F型管 | 06 | |||
| 预留 | 07–10 |
FAQ / 常见问题
Q1：设备开机后屏幕不亮怎么办？
A1：检查电源线是否插紧，确认总电源开关已打开，检查急停按钮是否已释放。
Q2：切换配方后设备冲孔位置不对怎么办？
A2：请先到第6页确认该配方编号下已保存正确的行程数据，如未保存请重新设置。
Q3：设备运行中突然停止并报警怎么办？
A3：请不要立即重启，先到第11页查看报警代码，按对应解决方法排查后再复位。
Q4：如何清理设备？需要注意什么？
A4：必须先按急停并关闭电源，用干布擦拭，严禁用水冲洗。定期清理传感器表面。
广州英固特智能装备有限公司
全自动冲孔设备 · 操作说明书 V2.0 版本日期：2026年07月技术支持热线：XXX-XXXXXXXX 公司网址：www.yinggute.com
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本说明书最终解释权归广州英固特智能装备有限公司所有
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